Un robot de cuatro patas corrió una maratón con una sola batería

Un robot de cuatro patas corrió una maratón con una sola batería#

RAIBO2, un cuadrúpedo de 43 a 45 kg, completó la Maratón Gotgam de Sangju (Corea del Sur) en 4 h 19 min 52 s sin cambiar de batería. Con su telemetría segundo a segundo reconstruimos cuánta energía gastó, cuánta le quedó y cómo se compara con otros robots, animales y autos.

El hallazgo: usó 1.241,6 Wh, el 86 % de la batería, y recalculamos un coste de transporte de 0,251 frente al 0,248 del paper. Queda por debajo de un humano caminando (0,377), no de uno corriendo (0,467), y su autonomía proyectada es 2,61 veces la del mejor cuadrúpedo de la tabla, no «más de tres veces» todos.

Gráfica clave#

Energía acumulada durante la maratón

Reproducir#

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O localmente:

pip install pandas matplotlib numpy
jupyter execute notebook.ipynb

Datos#

  • datos/telemetria_robot_1hz.csv — batería y motores del robot, 1 fila por segundo (17.755 filas), 3 registros alineados al reloj del GPS

  • datos/recorrido_gps.csv — track GPS de la carrera, 1 punto por segundo (15.943 puntos)

  • datos/cot_comparativa.csv — Supplementary Data 1: masa, batería, autonomía y coste de transporte de robots, animales y autos (69 filas)

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